1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

目前我国农业发展相对落后，自动化程度不高，加上青壮年劳动力外出，造成农村需要大量的劳动力。由自动化程度不高带来的问题就是农业生产效率不高。而且我国是一个农业大国，农业是国民经济的基础，农业的发展直接影响到整个国民经济的持续发展和社会稳定。中国人多地少，人均资源相对紧缺。同时，土地资源、水资源都面临着严峻的形势。由于人口仍在继续增长，人口与资源的矛盾将日益突出。中国农业发展普遍面临农产品生产成本高、品质差、化肥利用率低、环境污染严重、劳动效率低等问题。过去的半个世纪，中国的化肥投入和粮食单产已经达到了一个较高的水平，其进一步上升的空间有限。参考发达国家因农业工程技术所带来的劳动效率和粮食单产增长的经验，中国有必要加大农业工程技术装备的投入，以提高土地利用率、劳动生产率和农业产出率。而农作物作为农业中的一个重要部分，农作物的产量关乎着人民的饮食问题，在相对偏远落后地区，农作物的施肥采用的是农民直接手动施肥。这样的施肥方式加大了务农人员的增多，而且效率不高，劳动力消耗的太大。除此之外，人工施肥很难保证施肥量的大小，完全凭经验的施肥容易造成农作物施肥不均匀，进而造成农作物的产量的不稳定性。再者，施肥的多少对环境也是一个严峻的问题。因此对化肥的利用程度成为人民关注的重点。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容

本次主要是设计农作物施肥装置的控制系统，由于施肥装置的的结构设计已经趋于完善，本次设计内容主要是设计控制系统的内容，因此本课题将开展以下几个方面的工作：

3. 研究计划与安排

(1)1周：完成题目了解和英文文献翻译。

(2)2-4周：查阅国内外相关论文，完成开题报告。

(2)5-7周：完成对相关硬件的了解学习。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 罗莉, 张富贵, 李宜汀, etal. 基于无gps定位的变量施肥控制系统的研究[j]. 农机化研究, 2018(1).

[2] 贾铁振. 变量施肥作业控制系统的研究与设计[d]. 2016.