1. 毕业设计（论文）主要内容：

目前铸造型壳淋砂淋浆工艺过程突出存在工作劳动强度大、人力效率低下、工艺制造质量水平不稳定等问题，因此提出设计一套机器人和人工协同加工共融式系统，实现将工人从高强度人力劳动中解放出来并提高生产效率与质量的目标。

要求该系统能完成高强度重复的型壳淋浆淋沙等工艺过程。

在加工过程中机器人与工人协同加工，准确高效地完成加工任务，同时很好地保证工人的安全。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 机械系统的设计。

主要包含机器人抓手、上下料台、工装及淋浆淋沙工艺过程的设计，机器人等的选型；
(2) 电气系统的设计。

设计主电路及控制电路，并选择合适的元器件如空开、断路器等；
(3) 程序的开发。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第一周 查阅参考文献，完成英文翻译；

第二周 查阅相关参考文献，完成开题报告；

第3-4周 完成总体方案设计

4. 主要参考文献

[1]机械设计手册；
[2]工业机器人手册；
[3]电气设计手册。