1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着工业机器人的应用不断增多，为满足机器人作业时对抓手更换速度的需求，需设计一套快换装置，要求（1）可以自动换取；（2）负载20kg；（3）三路气二路电气的快换。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 完成5000字以上的英文翻译；
(2) 搭建快换抓手实物系统一套；
(3) 撰写不少于10000字的研究论文，论文中涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。
(4) 独立制定详细的研究、开发或实验方案，并独立完成系统研究、开发或实验工作；

(5) 完成控制系统程序设计；

(6) 确定试验台的总体方案，并根据总体方案通过计算确定最终方案，完成试验台的机械结构设计，完成试验台的控制系统的设计。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 查阅参考文献，完成英文翻译；

第2周 查阅相关参考文献，完成开题报告；

第3-4周 完成总体方案设计

4. 主要参考文献

[1] 机械设计手册

[2] 信号检测技术

[3] 工程制图