1. 毕业设计（论文）主要内容：

目前，越来越多的全自动立体车库采用了无台板交接技术。无台板交接技术最大的优势是：层高要求低，安全快捷，存取车效率高。

梳齿式立体车库与夹持式立体车库的核心技术均属于无台板交接技术。梳齿式立体车库是利用梳齿式无台板交接技术原理实现自动化存取车的全自动立体车库。内梳固定,外梳设置在台车上,可进行上下运动,通过台车的上下升降运动即外梳的上下运动实现车辆的交接。主要参数：停车位长度 车长约300、停车位宽度车宽约100、停车位高度车高约400。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；

2. 完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；

3. 毕业设计说明书（论文）(10000字以上)。

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1～3周完成开题报告和英文翻译；

   第4～7周 完成总体技术方案设计；

   第8～14周完成机械部件的建模与工程图的设计；

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   4. 主要参考文献

   1. 期刊论文李浩.郑均宜.鲁芳.lihao.zheng jun-yi.lu fang 堆垛式立体车库存取车优化 -机械研究与应用，2005,18(5)

   2.期刊论文 王雪洁.王国雄 plc与变频器在巷道堆垛式立体车库控制系统中的应用 -起重运输机械2005(2)

   3.学位论文 堆垛式立体车库设计方案优化问题的研究 2007

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