1. 毕业设计（论文）主要内容：

目前，越来越多的全自动立体车库采用了无台板交接技术。无台板交接技术最大的优势是：层高要求低，安全快捷，存取车效率高。

夹持式搬运器是一种新型搬运器，采用液压系统作为抱起车辆的动力，具有夹持力度大，安全可靠的特点，是国内目前搬运车辆能力最大的搬运器。主要参数特点：1、搬运器最薄只有80mm，比其他厂家搬运器车位节约层高15-20cm；2、车位上不需安装任何设备和结构，仅需要地面做到一般平整即可；3、搬运车辆能力最大3吨。

对夹持式搬运小车进行设计计算，三维建模并进行运动分析。小车结构合理、运行平稳、易于加工、易于维修。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；

2. 完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；

3. 毕业设计说明书（论文）(10000字以上)。

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1～3周完成开题报告和英文翻译；

   第4～7周 完成总体技术方案设计；

   第8～14周完成机械部件的建模与工程图的设计；

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   4. 主要参考文献

   1. 期刊论文李浩.郑均宜.鲁芳.lihao.zheng jun-yi.lu fang 堆垛式立体车库存取车优化 -机械研究与应用，2005,18(5)

   2.期刊论文 王雪洁.王国雄 plc与变频器在巷道堆垛式立体车库控制系统中的应用 -起重运输机械2005(2)

   3.学位论文 堆垛式立体车库设计方案优化问题的研究 2007

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