带谐波齿轮减速器机器人手臂回转机构设计任务书
2020-02-20 18:05:56
1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要完成带谐波齿轮减速器手臂回转机构设计计算及工程图绘制。机械手技术参数如下：
额定负载：60kg；手臂转动范围180°。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周完成开题报告和英文翻译
第4-8周完成总体方案及机械系统设计
第9-11周完成控制系统设计
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4. 主要参考文献
[1] 朱献清.电气技术识图[m]. 北京:机械工业出版社,2007.
[2] 成大先.机械设计图册1-6[m].北京:化学工业出版社,2000.
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