1. 研究目的与意义（文献综述）

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

1.1国内外的研究现状分析

1.1.1国外研究现状分析

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1) 调研收集分析有关资料，了解工业机器人手腕传动机构的作用以及行星减速装置的工作原理；

2) 确定机器手行星减速手腕传动机构设计方案；

3. 研究计划与安排

第1－3周：调研收集分析有关资料，了解工业机器人手腕传动机构的作用以及行星减速装置的工作原理，并完成外文翻译以及开题报告。

第4－5周：确定机器手行星减速手腕传动机构设计方案

第6－7周：进行行星减速手腕传动机构的参数计算

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 余德泉.国内外工业机器人发展现状与趋势[j].大众用电，2017(9):20-21.

[2] 王喜文.“机器人＋”时代将提前到来[j].人民论坛(学术前沿),2016(15):44-57.

[3] 牟宏均.多关节工业机器人发展趋势探讨[j].自动化技术与应用,36(10)8-11.