1. 毕业设计（论文）主要内容：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

提出机器人设计总体方案，并完包括机械结构，驱动系统，控制系统等功能模块设计。最后通过软件进行运动仿真，检验设计内容。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

了解的机器人结构原理，完成机器人的结构设计计算和分析。 完成机器人的装配图和零件图设计。 完成机器人的相关性能分析。

4. 主要参考文献

第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4~5周：了解的机器人结构原理，完成整体方案设计。

第6~8周：完成机器人的结构设计计算和分析。