1. 研究目的与意义（文献综述）

目前越来越多的机器人出现在我们的身边。从日本本田公司的asimo仿人机器人。美国的火星登陆车到irobot公司的家庭清洁机器人。wowee公司的玩具机器人，

机器人已经逐步进入到了我们的生活中。同时越来越多的人，也开始对机器人技术感兴趣。设计出一种机器人的通用平台，来让人们了解和学习机器人原理和技术，变得越来越重要。

著名的双足步行机器人有日本的asimo仿人机器人和法国的nao仿人机器人，

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

1 通过对二足步行姿态分析、设计一种可直线前进与后退，直线前进、倒退、

转弯的双足机器人，并可根据路况选择步行的模式。

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第3－4周： 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解钢坯喷号机的国内外况，技术水平，弄清工作原理，完成开题报告。

第5－7周： 完成钢坯喷号机的喷号装置设计方案，确定喷号装置的实现形式

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

1、高档avr单片机原理及应用．北京：清华大学出版社

2、十六位单片微处理器原理及应用（凌阳spce061a）．北京：清华大学出版社，