1. 毕业设计（论文）主要内容：

运用机器人来替代人类驾驶员去操纵汽车进行汽车试验。驾驶机器人替代人类驾驶员来进行汽车试验可以减少驾驶员的劳动强度,让驾驶员在更安全的环境下工作,节约了试验经费,提高试验项目的效率,把外界的影响因素降到最低.针对汽车排放实验中人为驾驶的安全性等方面考虑，采用自动化机构来完成换挡驾驶等操作。为提升汽车发动机热试设备的自动化水平，提高热试效率，设计一套发动机热试快速装夹机构。此快速装夹机构为保证发动机与热试设备紧紧贴合，由多套液压夹具共同作用。装夹机构除基本的夹紧功能外，夹具还具有旋转功能，避免在发动机热试前和热试结束后，发动机与台架产生碰撞或干涉。

确定自动换挡驾驶机器人整体结构、完成三维建模和仿真分析；选择关键零部件进行强度分析和有限元分析；完成柔性设计控制系统，对其进行仿真调试；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；

2. 完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；

3. 毕业设计说明书（论文）(10000字以上)。

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1～3周完成开题报告和英文翻译；

   第4～7周 完成总体技术方案设计；

   第8～14周完成机械部件的建模与工程图的设计；

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   4. 主要参考文献

   1. 郭彤颖，安冬. 机器人学及其智能控制 [j]. 人民邮电出版社 ,2014,(08).

   2. 黄志坚. 机器人驱动与控制及应用实例. 化学工业出版社, 2016.

   3. [美] 马克 w.斯庞，[美] 赛斯·哈钦森，[美] m.维德雅瑟格. 机器人建模和控制. 机械工业出版社,2016,(07)

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