1. 毕业设计（论文）主要内容：

对数控机床上下料机器人各部分机械结构和功能进行分析，选择一种零件，简单编写其工艺。并完成上下料过程的相关工装设计，结合数控机床完成上下料仿真过程。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；

（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

（3）完成折合不少于5张a1-2# 图纸设计绘图工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8 周 上下料机器人的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构进行设计

9-14周 对设计的数控机床上下料机器人进行运动过程仿真。

4. 主要参考文献

（1）李慧，马正先，逢波．工业机器人及零部件解构设计[m]．北京：化学工业出版社，2017

（2）张玉希，伍东亮．工业机器人入门[m]．北京：北京理工大学出版社，2017．
（3）周正军，张志明．工业机器人工装设计[m]．北京：北京理工大学出版社，2017．
（4）钮建伟，刘静. delmia人机工程从入门到精通[m]. 北京：电子工业出版社，2018．
（5）高荣慧,机械产品综合设计课程设计指导书:工业机械手设计[m].合肥：合肥工业大学出版社. 2014.12