1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对某FMS系统的机器人自动上下料设备，完成该机器人自动上下料设备的CAD装配、动态仿真和分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

(3) 完成夹具和工作站的三维建模、动态仿真和分析，折合不少于1张a1-2# 图纸设计绘图工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：查阅相关资料，明确需求，确定方案，完成开题报告和英文翻译。

第4-5周：分析fms生产线基本布局；

第6-8周：完成上下料机器人及工作站的三维模型及装配；

4. 主要参考文献

[1] 杨茂祥. 自动化设备在柔性制造系统中的应用[j]. 电子测试, 2017(16):86-87.

[2] 沈向东.柔性制造技术[e].机械工业出版社，2013：89-105.

[3] 王家海, 庞旭旻.基于delmia/robotics的白车身焊接机器人路径仿真研究[j].机电产品开发与创新, 2009,1(1):6-7.