1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 1.机构学概述 1.1机构学 机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础，以数学分析为主要手段，对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。

机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法， 以设计出更经济合理、更先进的机械设备， 来满足生产发展和人们生活的需求。

机构学的发展将直接影响到机械工业各类产品的工作性能以及许多行业生产设备的机械化和自动化程度[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题的研究方法 本课题首先用matlab软件进行蜗杆机构的常规设计，通过gui创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后计算出设计结果，并绘制图形；之后进行蜗杆机构的优化，使设计参数在预先设计的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。

需要解决的问题：蜗杆机构的常规设计与优化设计。

采用的方法：matlab编程 分析步骤： 1)总体方案设计 2）推导蜗杆机构的运动解析方程和优化设计所需的优化函数与边界约束条件。