回转支承运动控制系统:实验任务书
2020-05-29 20:01:39
1. 毕业设计(论文)的内容和要求
回转支承是工程机械、风力发电机等需要相对回转运动的大型装备的关键部件,典型特点是惯量大,控制系统是其稳定可靠运行的关键,本课题目标是从仿真到实验,实现控制系统设计与参数优化。
根据控制效果分析理论动力学模型与实际模型的差异,并进行pid参数优化。
以仿真参数为基础,结合现有回转支承运动控制实验台进行运动控制实验,进行pid参数优化。
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2. 参考文献
[1]朱飞,洪荣晶,陈捷,基于PLC的风电回转支承试验台控制系统设计,机械设计与制造.2011 [2] 彭洋,余晓流,谈莉斌,基于PLC的回转支承装配试验台控制系统设计,制造业自动化.2013 [3]周坚,回转支承感应加热间隙自动跟踪控制系统的应用研究,河南科技大学.2014; [4] 谢冬华,洪荣晶,王华,回转支承自适应负载的运动控制方法,南京工业大学学报,2013 [5] 谢冬华,王华,洪荣晶.基于智能运动控制的回转支承寿命延长方法.中南大学学报.2013
3. 毕业设计(论文)进程安排
2015年12月31日前 完成相关文献的查阅、收集,下厂调研; 2016年1月15日前完成英文文献翻译; 2016年3月15日前完成开题报告,形成实验方案; 2016年4月15日前完成实验; 2016年5月15日前完成参数优化并实验验证; 2016年6月15日前完成论文撰写。
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