1. 研究目的与意义（文献综述）

1目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1设计目的

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1设计的基本内容及目标

因为菠萝的特殊生长方式（果实在上，果柄在下），在采摘菠萝果实时，需要夹紧装置进行夹紧，否则掉落易损坏果实；又因为采摘人员不可能一直推动夹紧手指向前运动，所以在实现夹紧运动后，需要夹紧机构进行自锁。

3. 研究计划与安排

时间	计划完成内容
第1-2周	查阅资料，完成开题报告和外文翻译
第3周	设计总体方案并初步绘制草图
第4周	对结构尺寸进行设计计算并校核主要零件
第5-6周	绘制总装配图
第7-8周	绘制零部件图
第9周	进行运动仿真分析
第10-11周	编写设计说明书
第12周	准备答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1]任文武,孟昂,靳洪震.钳式菠萝采摘器的设计[j].内燃机与配件,2018(13):14-15.

[2]张星.菠萝采摘机械手的设计[j].安徽科技,2015(02):50-52.

[3]张西成,张燕.菠萝采摘机械手的设计[j].农机化研究,2014,36(11):130-132 136.