回转支承运动控制系统:仿真文献综述
2020-05-28 23:16:19
控制系统仿真方法 随着计算机技术的发展,利用计算机对控制系统进行仿真与分析,是研究控制系统的重要手段。
利用计算机仿真与分析,我们可以研究控制系统的瞬态响应.频率特性,研究控制系统的根轨迹和稳定性等,从而分析和设计控制系统,选择控制系统参数,验证有关控制系统的新理论和新算法。
系统控制仿真方法一般有两种。
一种是从传统的控制角度出发,将该过程系统简化成数学模型,再编程进行仿真计算。
另一种是应用MATLAB下的simlink编程来计算。
相比两种仿真方法,前一种方法需要编程并调试程序,步骤复杂,工作量大,若程序出现错误,调试起来费事。
而后一种方法则相对简单,过程简单易懂,操作方便,不管是线性系统,还是非线性系统,以及数字控制,数字信号处理的分析都非常适合。
实际应用中证明两种方法均可以取得良好的效果,但是相对而言,后一种方法更加简单。
因为MATLAB对控制系统可以进行动态仿真、瞬态响应分析、频率响应分析和稳定性分析等。
由于MATLAB的交互操作功能,使得可以很方便地使用MATLAB来对系统进行参数分析和选择。
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