1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 #8230;#8230; 1.1 自动化立体仓库的特点 首先，可以节约空间，更加高效的利用土地和空间。

和普通的仓库相比，自动化立体仓库采用高层货架，立体存储，不仅存放的空间大，还可以节省成本。

其次，自动化和机械化操作，减少误差，提高工作效率。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和改革机构运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构的三维建模。

研究方法: 1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。

2.熟悉自动化立体仓库的工作原理和机构分析，确定各机构运动实现方法。