1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 本次毕业论文的课题是基于can现场总线的多轴运动控制系统设计，在现代制造业中，多轴运动控制的应用越来越广泛，特别是在印刷业、纺织业，食品加工业等行业中。

多轴运动的普遍应用已成为高性能、高品质机械制造的重要标志。

本文对can总线在多轴同步运动控制方面的应用进行了综述，介绍了基于can总线的多轴伺服电机的控制，并且简单了解和运用其他工业总线的运动控制系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究的问题： 本课题要主要研究can总线如何控制伺服电机运动、如何同时控制多个伺服电机同时运动，并且怎样实现多轴伺服电机的实时、同步的运动控制。

解决问题的途径： 由于学院实验室里有相应的实物器件，可以用来做研究，所以我决定先了解实验设备的硬件结构，搞懂控制器与伺服电机之间的硬件连接，然后再学习软件知识，从而避免研究过程中由于不是熟悉硬件而导致的实验错误。

完成这两大任务后，就可以初步解决和认识问题，在这基础上，进一步研究，应该可以达到解决问题的目的。