1.1目的及意义

门座式起重机是目前港口装卸普遍使用的大型机械，本文主要进行起重机臂架及其平衡系统的设计，以降低实际情况中，门机带载作业时由于臂架重心的上下偏移而造成的额外驱动功率。

多用途门座式起重机臂架及其平衡系统设计是我们一次难得的将理论与实际情况结合并灵活运用的机会，让自己对自身所学的专业知识有了一个更深层次的理解，可以极大的提高我们的个人能力。我们通过这次设计内容可以把之前所学的很多知识进行一次横向的链接和纵向的深入，可以更加牢固的掌握自己所学的专业知识，为以后的工作生活打下牢固的基础。

臂架四连杆系统在变幅过程中由于自身重心的上下偏移造成的额外驱动功率的损耗是巨大的，长期以往不仅浪费资源，更造成门机臂架系统自身的一定程度的损坏。此文着重进行臂架及其平衡系统的设计，尽可能得降低变幅机构的驱动功率，提高门机的操作性能，提高工作效率，减小人工操作，降低成本^[1]。

1.2现状分析

随着我国加入WTO, 国际贸易迅速发展并不断的促进了我国港口运输的急剧增长, 同时也推动了港口机械设备的发展。门座式起重机作为码头专用的机械设备进行装卸、搬运和堆码作业, 它具有高效的作业能力、低成本建设费用, 机动灵活, 通用性强等优点。这些优点使得门座式起重机在港口码头得到广泛的应用。近年来, 现代工业快速发展和国际贸易竞争激烈, 对港口装卸机械设备提出了更高的要求, 所以门座式起重机设计要朝大型化、高速化、自动化和智能化的道路发展, 来满足市场日益竞争的需要^[2]。

1.3主要参考文献

[1] 曹娜.门座式起重机臂架及自重平衡系统的优化设计研究.天津科技,2016,43(10):62-69．

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容、目标