1.目的及意义

本课题源于某企业为满足对铁路，公路，桥梁等的附属设备进行维护的工作需要而设计的升降平台。主要工作是对原产品进行二次开发，力求拓展新功能，优化结构，减少制造，维护成本。

随着机械工业在我国的迅速发展，人民的生活水平逐渐提高，各行各业变得离不开机械产品。近年来，美国政府提出了制造业回归的口号，旨在振兴国内的制造业。与此同时，我国也提出了“中国制造2025”计划，加快国内智能制造的发展速度，缩小与国外的差距。升降机构设计制造在我国的起步较晚，但是发展速度较快，产品种类逐渐多样化，产品质量也稳步上升。部分企业的产品拥有自己独立的知识产权，打破国外的技术封锁，产品远销海外，价廉质优，占领了较大的市场份额。

传统的检测维修手段是由检修人员通过攀爬在建设过程中预留的扶梯，携带各类工具和材料进行设检测、修复、更换。由于很多工作场所环境恶劣，现场的保护措施又有限，工作人员的人身安全往往得不到良好的保障，安全事故时有发生。随着机械行业的发展，各种检修车逐渐进入人们的生活之中。其中应用广泛的升降平台是本课题研究的重要对象。由于升降平台的应用，不仅增大了作业范围，还对工作人员的安全提供了各类保障，降低了工人的劳动强度，降低风险减小成本。

2.国内研究现状

我国升降平台起步晚，但近些年来发展迅速，取得了一些不晓得进步。但是离发达国家还是有比较大的差距。在八、九十年代，气压传动和液压传动在工业生产中逐渐应用，气压和液压升降装置也出现在市面上。近年来升降装置的种类也越来越多。如：中石化集团旗下石油公司设计的升降平台能在水下作业，使用的是双液压缸同步驱动；浙江大学与公安部天津消防所合作研制的高达空间建筑火灾模拟及探测升降平台，该平台应用参考模型模糊自适应控制理论控制三个柱塞缸驱动。该平台具有三个自由度，没有导向平台保障 平台升降过程中处于水平状态，安全性值得考虑。

常见的升降平台驱动方式有钢丝绳驱动，链条驱动，齿轮齿条驱动，液压气压驱动等方式。早些年钢丝绳驱动应用广泛，但随着传动精度要求的提高，逐渐被淘汰。现今最为常用的为液压驱动 。

国内主要集中在中小型平台的设计和研究，对于大型升降平台的研究很少，因此对于多个执行机构同步驱动的研究还不成熟。改革开放以来，我国在各方面都取得了很大的进步，但不可否认的是，我国的工业基础非常薄弱，核心技术掌握甚少，科研投入不足，竞争力低下。我们需要进行全方面的改变，依靠自己的力量发展经济，提升工业水平。

3.国外研究现