捣固机是一种养路机械，适用于铁路线路的新线施工，既有线大中修清筛作业后和运营线路维修作业，对轨道进行自动抄平起，拨道，道砟捣固作业，提高道床石砟的密实度，增加轨道的稳定性，消除轨道的方向偏差，左右水平偏差和前后高低偏差，使轨道路线达到线路设计标准和线路维修规则的要求，保证火车的安全运行。

目前我国乃至世界大部分的铁路路基都是采用枕木碎石道床的机构，它有一个特点就是需要每隔一段时间都需要进行捣固作业，即将被挤开的道砟重新填到枕木下并捣实。其作业设备便是捣固机。目前，全球捣固机核心技术主要有奥地利的Plasser，瑞士的Matisa和美国的Harsco。三家国外公司所掌握，且产品性能各有特点。奥地利的Plasser捣固机采用偏心轴连杆摇摆式振动，异步加持的工作方式。瑞士的Matisa捣固机采用垂直平面的椭圆振动，异步加持的工作方式，美国的Harsco捣固机采用水平面扭转振动，同步加持的工作方式。这些捣固机都存在捣镐振动频率和振动幅值无法连续可调，以更好地适应不同的工况(在板结道床，捣固装置的高频率低振动幅值捣固工作要求，而在松散道床的低频率高振动幅值捣固工作要求，需要可调工作频率范围为 40-80 Hz，可调振幅范围为0.004-0.008 m，捣固镐头激振力 4 kN 左右)，提高作业精度和效率。虽然国内有几家大公司能大批量生产上述 3 种类型的捣固机，但多为引进设备。国内的高校及企业对已有的 Plasser 和 Matisa 捣固机的技术参数及结构方面进行了分析，并对捣镐振动时夹持油缸随之晃动的问题进行了研究，但尚未解决强迫振动时，捣镐磨损严重、夹持液压缸晃动漏油以及捣镐振动幅值和频率无法连续可调的问题。改善捣固机振动方式是实现铁路线路的平整性、一致性和均匀性的关键技术基础。

2. 研究的基本内容与方案

研究基本内容：

通过参考阅读文献，在老师的指导下，自己的思考学习，完成捣固机构的三维设计。

基本目标：轨道上有道砟，设计出的机构能在轨道横截面区域夯实道砟，再移动到下一个区域夯实。

拟采用的措施：

1、进行总体布置，完成总体计算。

2、绘制总体方案图，完成总体设计计算。

3、完成捣固机构结构和传动部分的设计。

4、利用solidworks进行三维建模。