1. 毕业设计（论文）主要内容：

agv小车在行走过程中，总是会出现行走偏差，其产生有着多种原因，形成累积效应后，会导致agv行走偏离预设目标。因此，必须探索其累计误差产生的机理，找出规律，有针对性的提出解决方法。另外，如何测量行走过程中的累计误差，并通过一定控制策略消除误差，成为agv位置控制的关键技术。本课题需要在分析agv行走偏差产生的基础上，建立相关物理模型和数学模型，探索出累计误差形成机理，提出累计误差检测方法，设计agv位移检测技术方案，并提出精确位置控制算法，通过仿真和实测验证其正确性和鲁棒性，为agv的高精度定位和控制提供技术基础。

1、agv行走运动特点及精度影响因素分析

2、agv机械结构对行走累积偏差的影响机理研究

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、agv误差来源分析相关文献检索；

2、研究agv行走过程中产生误差的关键问题；

3、建模分析，得出agv误差产生机理；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 课题调研，agv误差分析的相关文献检索；

第4-5周 撰写开题报告，确定技术路线；

第6-15周 研究关键问题和关键技术；

4. 主要参考文献

1、自动导航车(agv)发展综述，中国制造业信息化 ，2010

2、惯性导航agv在电子行业的应用 ，物流技术与应用，2013

3、利用电磁导航的agv设计，现代电子技术，2012