1.1目的、意义

随着经济全球化的发展趋势，现代物流在社会经济发展中的作用也日益突显，物流产业被喻为促进经济发展的加速器。贸易自由化和国际运输一体化的发展，现代信息技术及网络技术也伴随着经济的全球化高速发展，现代物流业已在全球范围内迅速成长为一个充满生机活力并具有无限潜力和发展空间的新兴产业。港口作为现代物流重要的枢纽，其地位日益加重。现代化的港口将不再是一个简单的货物交换场所，而是国际物流链上的一个重要环节。特别是进入21世纪以后，经济全球化进程加快，科技革命迅猛发展、产业结构不断优化升级、综合国力竞争日益加剧。为适应国际形势变化和国民经济快速发展的需要，在激烈的竞争中立于不败之地，全国各大港口都在积极开展港口发展战略研究，开发研究港口装卸设备，并投入大量资金进行大型深水化、专业化泊位建设，掀起了又一轮港口建设高潮。

装卸机械是港口发展的重要要素，它的合理与否直接影响到港口生产效率的高低及港口企业效益的好坏。随着我国国民经济的持续稳定增长和全球经济—体化格局的形成，这将会给港口物资流通带来大的发展，同时也将对港口装卸机械提出新的要求。运用现代科技，采用新技术，新工艺，实现港门装卸机械的现代化，已成为港口行业适应物流发展的必然趋势。散货的卸船工艺主要分为连续性和周期性两种。连续性卸船方式，主要是指由链斗式卸船机、斗轮式卸船机、螺旋式卸船机等进行卸船作业；周期性卸船方式，主要是指采用抓斗卸船的方式。

目前，国外使用的是用连续卸船机卸载大宗散货，我国大宗散货卸船依靠卸船机、带斗门机和门座式起重机组成的间歇式机械，其中主要使用门座式起重机，而带斗门机效率高，一方面是因为它的起升、变幅速度比普通门机高40%—50%，另一方面是货物能通过门架下的漏斗到达皮带机，并且漏斗可以根据抓斗行程伸缩，使抓斗带货的行程变短。

本课题研究的是带斗门机的半自动化。虽然带斗门机具有卸船机和普通门机的优势，装卸效率高，但是其中大部分仍以人工操作为主，装卸作业主要依靠人工判断和操作，装卸效率及安全性完全取决于工作人员的经验与熟练程度。而带斗门机控制系统半自动化能使卸船周期缩短，大大降低司机的劳动强度。它是带斗门机发展必要的趋势。

1.2国内外研究状况分析

21世纪以来，我国港口建设持续保持快速稳定发展，有力地促进了我国港口机械技术水平的快速提高。目前我国沿海主要大型专业化码头装卸设备总体上已达到世界先进水平。中国制造的港口机械已稳步进入世界，在全球港口机械市场上占据重要地位。

在国内，随着我国重工业的快速发展，起重机设备取得了显著的成绩，经国家质检总局颁发起重机制造许可证的单位为1616家，具有较强的起重机械制造能力。在小吨位的起重机设计领域我国已经处于世界领先水平，但对大型起重机的研发我们和国外还存在一定的差距。

国外门座式起重机专业生产厂家约15家左右。其代表性的生产厂家主要有欧美的利勃海尔、特雷克斯一德马格、马尼托瓦克和日本的神钢等。他们生产的产品型号比较完善，技术先进，具有很高的市场占有率。

欧美厂家生产的门座式起重机整体上代表了国际先进水平。它不仅满足了大吨位的需要，而且结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高是其它国家无法媲美的。更重要的是它们在大吨位产品上安装了全球定位系统，进行实时监控，具有广泛的代表性。