起重机指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械，它因种类多样用途广泛在国民经济各个部门都有广泛的应用。起重机种类繁多，其中的轨道式门式起重机现阶段被国内外普遍采用，尤其是其在铁路货场和港口等地区，因为其拥有安全稳定的的运行状态和能充分利用空间的优点而广受如大工业制造行业等各大行业的喜爱与青睐。

随着国民经济的持续增长,现代化建设进程步伐的加快,国家对石化、钢铁、基础设施等方面投入的重视,起重机械行业也得到了相应快速发展，同时随着港口物流事业的发展,作为港口起重机械常用的机型——门式起重机的需求量快速提高,门式起重机的设计方法和设计手段也有了很大程度上的发展。20世纪以来,随着计算机技术的发展,计算机技术与力学、应用数学、图形学等学科的完美结合,工程机械研发领域已经取得了很多实质性的进展。众所周知门式起重机金属结构的研究分析是门机在设计制造过程中非常重要的一项。目前各国规范上主要针对对门机金属结构静态载荷的计算，但是由于门式起重机跨度的增大和工作速度的提升等原因，载荷的动态效应对起重机结构的影响愈加明显。由于港口机械的设计方法多采用静态设计为主,在设计和计算上一般使用经验法的方法选取动载系数考虑动载的影响,但实际的动载效应往往不能够得到精确求解。因此，在设计过程中使用经验的方法选取动载系数得出的安全余量可能并不合理。因此在对起重机械进行设计时就不得不考虑各种动载荷对机械结构的冲击效应,为了到达更加安全合理的设计目的，我们需要以动态设计的方法来对起重机械进行设计。而在港口机械研制过程中引入动力学仿真技术可以有效的解决这一问题。

利用计算机建立所研究对象的动力学仿真模型,可以实现对起重机各机构、结构在不同工况下的仿真分析,并由此研究起重机在工作过程中的相关动力学特征,以此来估计和推断实际机器运行过程中的各种力学参数。随着有限元理论的日益成熟和完善,有限元分析方法在起重机机构受力分析和优化设计中的应用也越来越广泛。利用ADAMS与ANSYS联合建模,进行起升、变幅和回转工况过程的动态仿真,可以为起重机的设计和分析提供了一种有效方法.该仿真模型能模拟门式起重机各作业工况运动和动态响应. 以门式起重机为对象,结合SolidWorks、ADAMS、ANSYS软件平台,提出刚-柔耦合的建模方法。可以实现门式起重机整机系统在不同工况下的动力学仿真,得到的相关仿真分析数据,并通过与常规分析方法的对比,可以验证此技术计算结果的正确性。总之, 运用SolidWorks、ADAMS、ANSYS软件平台进行刚柔耦合的建模方法对门式起重机进行动力学仿真的研究,是将先进的仿真技术用于大型起重机械设计中的尝试,为设计性能先进、安全可靠、经济性好的港口机械提供一种有力的动态工具和方法。

总而言之利用ADAMS与ANSYS在各自领域的优势进行联合仿真，采用刚柔耦合的建模的、方法对门式起重机进行动力学仿真分析，不仅可以避免在传统分析时复杂数学模型的建立的同时，精确的模拟整个系统的运动，更能在对ADAMS与ANSYS仿真结果的比较中得出基于精确动力学仿真的应力应变分析结果。

2. 研究的基本内容与方案

）集装箱门式起重机主要运行工况动力学分析

（1）集装箱门式起重机概况及主要工况分析；

（2）集装箱门式起重机工作机构和金属结构动力学建模及受力分析。

2）集装箱门式起重机整机刚柔耦合动力学建模

（1）以LMQ3535集装箱门式起重机为对象，利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立起重机主要零部件三维装配模型；

（2）利用ANSYS软件建立主梁等部件的柔性体模型；