研究背景

岸边集装箱起重机（简称岸桥或吊桥）是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。随着全球经济与科技的高速发展，超大型集装箱船舶逐渐普及，全球的技术专家都在不断设计完善适应时代潮流的大型集装箱起重机。如何能够保证在不影响装卸效率的情况下又能够实现安全顺畅的装卸作业，这就需要在起重机上应用一系列的防护措施，包括防风装置，消防保护，防碰保护，限位保护等。在现代超巴拿马型岸桥上，液压技术得到广泛的应用。岸桥上采用的液压系统通常包括以下6个系统：吊具液压系统、吊具倾转液压系统、挂舱保护液压系统、小车及托架涨紧液压系统、顶轨器（夹轮器）液压系统、俯仰及起升低速轴紧急制动液压系统。本研究将从原理入手通过理论分析进行相关计算、建立模型并进行仿真分析，详细剖析岸桥挂舱保护系统和小车张紧液压系统。

挂舱保护装置主要在以下两种情况发生时起作用：

1)当吊具从舱内滑道高速起升出舱过程中，发生吊具、集装箱与滑道卡住；

2)当吊具起吊甲板上的集装箱时，该集装箱与其下层的集装箱指之间的的锁销尚未打开。

该装置必须是瞬时的在任何超载或过电流限制动作之前就动作，并且应是在电控室可持续复位的，而不需要维修人员去调节或复位挂舱保护设备的装置。在岸桥工作过程中，如果未设置挂舱保护装置，则当突然发生挂舱时，超载载荷将对结构和机构等造成很大的损伤，且在挂舱期间绳的拉力也会不同，钢丝绳抗断裂安全系数将在挂舱条件下大大地降低。

小车牵引绳张紧装置设置于后大梁尾部。利用杠杆原理，液压油缸驱动摇臂杆的一端，摇臂杆另一端的小车滑轮向后移动来张紧小车牵引绳。此张紧装置将最大限度减少集装箱搬运过程中，因小车牵引钢丝绳松弛而造成的小车起制动冲击。

岸边集装箱起重机无论是技术还是市场的长足发展都是经济全球化和世界集装箱运输行业发展的必然结果。随着全球经济形势的不断变化，岸边集装箱起重机亦需要进行革命性的改进。

国内外研究现状

岸边集装箱起重机无论是技术还是市场的长足发展都是经济全球化和世界集装箱运输行业发展的必然结果。随着全球经济形势的不断变化，岸边集装箱起重机亦需要进行革命性的改进。

当前国内外液压挂舱保护系统主要有以下几种：

1)液压挂舱保护系统：液压挂舱保护系统是目前主流的挂舱保护系统。此系统通过压力继电器检测液压系统压力，当系统压力达到挂舱设定压力时，压力继电器就会发出挂舱信号给PLC，PLC会令驱动断电或增加反力矩。反力矩是否施加取决于具体控制系统情况。同时，制动器闭合，使电机、卷筒快速停止。在压力继电器发信号的同时，液压系统溢流阀在钢丝绳力作用下溢流，液压油缸在钢丝绳力作用下快速回缩，抵消在此过程中吊具的起升位移，阻止钢丝绳力进一步增大，达到保护岸桥的目的。总的来说，此系统采用制动器制动，结合油缸回缩的方式对岸桥进行保护。此系统成本较低，性能稳定可靠，能够保证岸桥正常作业; 同时，由于采用液压系统，对冲击载荷有缓冲作用，可以更全面地保护岸桥，不会有误触发的情况发生。目前绝大多数岸桥都采用此系统。