1.1目的:

本次毕业设计是研究PLC在港口起重机上的应用，通过学习和查阅文献，最终设计出MQ4025门机回转机构电气驱动系统。

自从有起重机械这一概念以来，起重机在国民生产，交通物流方面一直就发挥着很大的作用。如何让起重机更有效的工作，更加快速，安全的把货物运输好，这是现在许多企业都需要考虑的问题。起重机回转控制系统的选择设计是一件非常重要的事情。

门机是门座式起重机的简称，大致可以分为三种，①装卸用门座起重机②造船用门座起重机③建筑安装用门座起重机。被广泛的运用在港口、造船厂、水电站中。

传统的门机回转机构的控制大多采用的是继电器或接触器关联控制模式，这样的方式在以前是能够满足要求的，但是随着时代的进步，货物越来越多，速度要求越来越快，控制精度要求越来越准确，传统的控制方式已经不能满足生产的实际要求。而PLC具有易操作性、可靠性以及灵活性等诸多优点，所以越来越被重视并投入实际使用。

因此，对PLC控制门座起重机的控制方式的研究就显得非常重要了。

1.2现状:

国内：1978年，中共十一届三中全会做出改革开放的重大决策，由此开启了中国改革开放历史新时期。大批沿海城市率先得到发展，中国的国际贸易一年比一年火热。

现在更是一个经济全球化的时代，整理并充分的利用国内外资源才是正确的发展道路，2018年我国全年货物进出口总额305050亿元，比上年增长9.7%。其中，出口164177亿元，增长7.1%；进口140874亿元，增长12.9%。货物进出口顺差23303亿元，比上年减少5217亿元。对“一带一路”沿线国家进出口总额83657亿元，比上年增长13.3%。其中，出口46478亿元，增长7.9%；进口37179亿元，增长20.9%。从这些数据可以看出外贸对于我们国家的重要性。

货物贸易中运输的方式主要是水运，而港口则是海陆交换的枢纽。2017年末全国港口拥有生产用码头泊位27578个，比上年减少2810个。其中，沿海港口生产用码头泊位5830个，减少57个；内河港口生产用码头泊位21748个，减少2753个。