近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
液压汽车起重机以它的机动灵活、动作平稳、操作简便、安全可靠和效率高等特点而广泛应用于国防、工矿、林业、港口等行业和部门。液压汽车起重机的性能取决于它的液压传动系统的设计。 相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。
汽车起重机主要由回转结构、起升机构、伸缩机构、变幅机构和支腿收放结构五部分组成。这些机构都是采用液压系统来驱动。由此可见液压系统的重要性。汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、仲缩、回转、控制、支腿六个主回路组成。为了使起重机能够满足高性能、高可靠性、操作更方便、舒适、安全的要求，以及使起重机能够向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能、吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展，设计者不但要改进起重机的结构和提高材料的强度，更重要的是在这六个液压系统上下工夫。

1.1国外研究现状
目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、德马克、日本加藤、多田野等。生产的汽车起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。
汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%。国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用。

就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点为：

（1）全地面起重机占主导地位，约占市场份额的80%。

（2）大吨位产品为主，利勃海尔公司占销售额的70%~80%式100吨以上的产品。

（3）技术先进，及时采用世界最新的技术成果。

（4）专用配套件多，这以为欧洲发展汽车起重机的得天独厚的条件。以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：

（1）越野汽车起重机占主导地位，约占70%~80%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小。