1.概论

钻机，广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井、锚杆、小口径金刚石岩心绳索取芯钻探、工民建、工程地质勘探、地源热钻孔、煤层气钻探，防突钻机等的钻进。 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环

在本次毕业设计中我主要研究的是在矿山行业中作业的钻机履带运输车。

随着几十年来经济的快速发展，采矿行业也在也在不断的发展，采矿设备的种类也在逐年增多，设备的性能和质量需要亟待提高，所以市场需要大量高效节能矿山设备。目前，国内外的一些矿山设备既可以满足大中型矿山的开发需求，同时也能服务于部分的特大型矿山。矿山设备对矿山生产活动极为重要，随着采矿数量规模的增大和对先进技术日益迫切的要求，所需要的采矿设备的品质和要求也越来越现代化，这些矿山设备的品质和性能，直接影响矿上的生产效益。

1.1 国外发展现状

日本、俄罗斯和美国掌握了先进牙轮钻机生产技术，而且可以批量生产牙轮钻机。美国牙轮钻机产品遍布全球，技术水平比较高，性能最好。世界上历史最悠久、规模最大、技术最先进的牙轮钻机制造商之一的比塞洛斯钻机公司，目前生产了 49-R，65-R 和 67-R 型号的牙轮钻机和一些派生产品，这些钻机在 21 世纪初达到了世界先进水平。以 49-R 牙轮钻机为例，其无链电动齿轮齿条式升降压系统能够为钻机提供均匀的轴向压力，从而钻井的速度得以提高，钻头的寿命得以延长；凭借无链条可反转履带行走系统，牙轮钻机可迅速定位，自动调平控制在 4s 内；高效螺杆空气压缩机增加的孔底进气量，一次性排除较多的孔底岩渣，提高钻井速度；通过 PLC 管理所有钻机功能以提高施工效率和安全性；可编程平台可以提高自动钻井效率。

英格索兰公司的主要生产全液压牙轮钻机、潜孔钻机等产品，钻机产品为 DM系列。DM 系列钻机均由液压系统驱动，动力源可选择柴油发动机或者大功率电机。上世纪 80 年代初，英格索兰研制出一款型号为 DM-M 的钻机，轴压力可达 500kN，钻孔直径 381mm。由两台液压马达驱动的液压挖掘机式的履带行走装置，使牙轮钻机的灵活性大大增强，转场作业时间仅用几分钟。到上世纪 90 年代中期，英格索兰公司推出的 DM-M、DM-M2、DM-M3 型钻机产品，性能得到很大改进。英格索兰公司被阿特拉斯科普柯公司收购后，推出的更为先进的 PV-351 型牙轮钻机，570kN的轴压力，6500m2/min 的排气量，0.76MPa 的排气压力，使 PV-351 型牙轮钻机备受青睐。同时，钻机检测系统在钻机上的应用，使得钻井速度，钻孔深度，孔总数以及总进尺等参数通过控制台可以直接反馈给操作者。钻机检测系统还可以诊断机械故障和系统的相关故障，并通过数据传输联网无线网络。

Pamp;H 公司牙轮钻机产品有三种型号，Pamp;H70A 型、Pamp;H100b 型和 Pamp;120A 型，其轴压力分别为 408kN、590kN 和 680kN，最大钻孔直径分别为 311mm、445mm 和559mm。所有 Pamp;H 钻机均采用 PLC 控制系统，把所有的控制和显示功能整合到 PLC控制平台，对压缩空气供应，自动润滑装置，液压系统运行，转速和驱动等实现自动控制；同时监控钻机运行过程中的各项参数，检测施工作业过程中出现的故障。

1.2 国内发展现状

我国从上世纪 60 年代起研制牙轮钻机，经过不断的摸索和探索，研制成功了KY 和 YZ 两大系列产品。国内的洛阳矿山研究院、南昌凯马和中钢衡重等研究机构开发的牙轮钻机性能比较先进。虽然国产钻机技术水平不断提高，但与国外开发的同类产品有很大差距，在性能、品质、功能和设计思路上远不及国外同类型产品，而且产品种类比较单一。