1.1研究背景

1）我国铁路从内而外向智能化、舒适化、多样化快速发展。

铁路作为我国的最重要基础设施之一，在全国的客货运输中担负着重要任务。随着国家经济大力发展，人民生活水平不断提升，国家整体实力大大提升，国内外煤炭、粮食等资源和生活物资运输更加繁重，各地区经济文化更加交融，人们出行更加频繁。我国政府为了满足国内大量的铁路运输需求，相继公布了《中长期铁路网规划》^[1]、《铁路“十三五”发展规划》^[2]等多个铁路规划项目文件。截至2018年年底，我国铁路营业里程达到了13.1万公里，其中高铁总里程达到2.9万公里，占全世界三分之二，“八纵八横”高铁网建设全面展开，仅在2018年，全国铁路新增运营里程便达到了4600公里，完成旅客发送量达到33.7亿人次，出国班列同比增长72%，开行6300列。从“复兴号”推出，“复兴号”家族不断上新，涵盖时速160公里到350公里，到“复兴号”启动时速350公里自动驾驶测试^[3]，这些无一不在诠释着未来的铁路运输将向着智能化、多样化、舒适化、快速化发展，这不仅对在铁轨上运行的车辆设计和制造提出了更高的要求，而且对于铁轨路基的建设，铁轨的制造以及安装、检修都提出了更高的要求。

2）我国铁路工务繁重，提高铁路检修机械化能够有效提高检修效率。

随着铁路建设大刀阔斧，以及铁路的运输任务变得更加繁重，不断增长的铁路维护里程，维护难度和不断被挤压的天窗时间，导致铁路后勤保障工作愈加繁重紧迫。为了达到“线桥结构现代化，施工目标现代化、企业管理科学化”的奋斗目标^[4]，工务系统维修体制进行了一系列改革，我国铁路工务普遍采用“检、修”分开的模式展开，工务段劳动组织设立相应的检控、线路、探伤等车间或工区，大部分维修作业严格控制在“天窗”时间内进行。由于受天窗时间限制，日常的铁路进行“检养修”大部分需要在夜间完成，为了在紧迫的时间内完成对相应铁路的检修，国家铁路部门投入了大量人力，据统计，分属在全国18个铁路局下辖124个工务段的铁路检修维护一线人员已达到15万人以上。减少检修用工，提高检修效率，使用更多的检修机械或自动化检修设备是十分必要的措施。