1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的:

本次研究的目的研究焊接机器人在门座式起重机大拉杆的焊接过程中机器人焊接对焊接过程的影响，探索焊接机器人在门座式起重机焊接的可能性与实用性。

2. 研究的基本内容与方案

1.2现状:

目前，随着经济的增长和人工成本的增加，机器人在工业生产的应用的到了迅猛的发展和广泛的应用。

（一）工作站

3. 研究计划与安排

3、进度安排

3.1 2月21日~ 2月28日，外文资料翻译，文献资料检索。

3.2 2月21日~ 3月21日，整理开题报告并上传。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈善本.智能化焊接制造工程的概念与技术[j].焊接学报，2004.

[2]孟庆春.智能机器人及其发展，中国海洋大学学报，2004.

[3]姚舜.智能机器人型钢加工系统[j].现代制造，2005.