1. 研究目的与意义（文献综述）

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0~350，垂直旋转角度为 90°。虽然电动云台相对与固定云台的扫描监视范围有所提高，或者说对环境变化的适应性更好，但是为了更好地扩大扫描监视范围、适应不同的环境变化和满足不同场合的应用需要，比如车载云台，一般都是固定在车辆顶部，无法上下和左右移动。但大多数情况下，云台上会安装视频采集设备、测量设备及照明设备，同时车辆顶部也会安装卫星天线等通信设备。这种情况下，由于通信设备的影响，云台的安装位置也会受到限制，如果云台不能随机移动，避让通信设备，云台上的视频采集设备、距离测量设备及照明等也受通信设备的阻挡不能正常发挥作用。因此，为了解决云台在使用过程中，障碍物或某种工况下的干扰问题，获得更宽广的视野，一种可升降装置必不可少，该装置能够随机升降，避让各种干扰性设施对摄像机等的阻碍，在不影响其他设备工作的同时，也不削弱拍摄、观察自身功能^[1]。

升降机构又称为升降台，是一种在日常生活、工作中常见的机械设备，主要是将货物或者人升降到要求的高度。最先的升降平台主要采用水力和畜力等动力来进行升高降低的。现如今，升降机构广泛应用在物流、装配等各种工作场合以及日常生活中，例如电动升降桌、自动升降晾衣架、电动推拉门等等。我国升降平台的起步较国外晚，近 30 年来大力发展适用于工厂物流、装配、运输的大型升降机构，其中以液压升降机构为主流。对可以适用在日常生活中的小型升降机构研究较少，适用在日常生活、工作中的电动小型升降机构发展缓慢^[2]。

升降机构最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国,当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。18世纪，随着蒸汽机的发明，世界步入第一次工业革命，机械力作为一种更为便利和高效的动力开始被广泛应用于升降平台。在这段时期，升降平台发展迅速，对以后升降平台的发展起到了重要的铺垫作用。1846年，第一部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。在国外，升降平台及其衍生产品（例如电动升降桌等）发展较早。上世纪初，升降平台市场主要由美国占据，其研发以及制造技术都处于世界首位。到上世纪中期，德国的升降工业开始进入井喷期，随后日本也发展快速，以其精密机构抢占部分市场。我国于20世纪70年代开始研制，早期的产品有剪叉式、桁架式、臂架式等，90年代出了桅柱式平台和套筒油缸式平台等，近年来又研发了导架爬升式等。历经40多年的发展，升降工作平台这一专用装备从一般升降功能的简单产品到今天的机械、液压、电气智能化控制技术于一体的多功能产品，其功能、规格、用途、智能化程度、外观、内在质量等都发生了极大的变化；行业参与者也从几家发展到了200家左右，企业类型有国企、民企、合资、独资企业等^[3]。

2. 研究的基本内容与方案

1. 基本内容、目标

3. 研究计划与安排

1-3周，收集相关文献资料，思考设计内容和技术方案，撰写开题报 告；阅读外文文献及翻译。

3-4周，对选题机构及其工况要求进行分析，初步拟定大致结构。

5-6周，讨论修改。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]于彦春. 车载伺服升降云台系统研究[d].哈尔滨工程大学,2011.

[2]陈麟. 紧凑型大行程电动多副同步升降机构的研究[d].五邑大学,2015.

[3]陈建平.升降工作平台行业发展的机遇和挑战[j].建筑机械,2015,(9):18-21.