高压输电线路绝缘子清扫机器人设计开题报告
2020-04-13 15:54:12
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1研究背景
电力工业是国民经济的基础产业，电力企业具有社会公用事业和企业行为双重性质。电力工业为各行各业提供电力、为人民日常生活提供光明与便利，因事故造成供电中断，就可能造成各行各业的生产停顿或瘫痪；工业化进程加速带来的是污染物种类多样化和污染程度越来越高，污秽对电力系统的安全运行造成的影响越明显。当遇到大雾等不良天气时，绝缘子表面上附着的污秽很容易发生污闪，造成大面积线路短路或者多数变电站跳闸等现象，相比停电，严重时甚至造成人员伤亡，如图1为绝缘子污闪而造成的火灾。
2. 研究的基本内容与方案
2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1研究的基本内容
本课题“高压输电线路绝缘子清扫机器人设计”针对目前绝缘子清扫难度大，现有的清扫机器人不能高效地解决此问题，设计一种新的高压输电线路绝缘子清扫机器人，针对机器人在高压输电线路上行走、越障问题设计合理的行走越障机构，对绝缘子清扫机构提出新的设计方案，使其能够高效的解决污闪问题等内容进行深入研究，主要工作内容包括：
3. 研究计划与安排
| 时间段 | 主要任务 |
| 1-2周 | 检索及阅读相关文献，了解输电线路绝缘子清扫机器人的国内外研究现状，完成开题报告，并翻译相关英文资料一份 |
| 3-6周 | 明确现有高压输电线路绝缘子清扫机器人的结构特点，分析各类结构的优势及缺陷。完成绝缘子清扫机器人的行走越障机构设计和清扫机构设计 |
| 7-8周 | 对行走越障机构和清扫机构进行有限元分析，优化机械结构 |
| 10-12周 | 确定绝缘子清扫机器人的运动学模型，利用ADAMS软件进行运动学模拟仿真，分析其运动特性。 |
| 13-14周 15周 | 整理相关设计参数，完成并提交毕业论文,制作答辩PPT 并完成毕业论文答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]车立新,杨汝清,顾毅.220/330kv变电设备高压带电清扫机器人设计[j].机器人,2005,27(2):102-107.
[2]董磊.ct取电测控装置的设计与实现[d].山东大学,2014.
[3]姚波,于兰英,吴文海,等.变电所绝缘子水冲洗机器人设计[j].机械设计与制造工程,2015(8):65-68.
