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一种可爬楼梯的无人配送小车的机构设计开题报告

 2020-04-13 13:10:46  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.选题的依据及意义

2017年,全国快递量破400亿件,同比增长28%,意味着国内快递包裹分发已经进入日均一亿的时代。但中国电商的繁荣以及为消费者所带来的便利,其实很大程度上是建立在巨大的人力成本上。中国物流成本占gdp的20%,但美国可能只有我们的一半,且根据相关数据显示,在未来三四年还可能翻倍。

从这角度考虑,为了能搞提高快递行业的核心竞争力,发展智能化产业而不是劳动密集型产业,许多快递企业加大科研投入,向科技公司转型,智能无人物流仓库、绿色物流、无人机,大数据等技术运用,在对快递行业进行改造。而在目前中国物流行业成本最高的环节,并不是开车司机,仓储管理,而是最后一公里的一线快递员,2017年快递相关的从业人员中一线快递员占了总体一半以上,招聘快递员的费用极大的增加了快递运输的成本。

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2. 研究的基本内容与方案

3.设计目标及要求

设计目标:本毕业设计要求设计一种具有爬楼梯功能的配送小车,拟采用步进式的爬楼梯原理,可以在各种小区配送快递,实现真正意义上的送货上门。快递员可以在指定地点将一些包裹放入小车,小车完成全部配送任务后返回。主要完成配送小车结构方面的设计,要求能实现小车的自动上下楼且保证上下楼运动的平稳性和安全性以及成本的大众性

设计要求:

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3. 研究计划与安排

5.进度安排

1-3周:查阅参考文献、资料;外文文献翻译;调研需求;撰写开题报告;

4-5周:利用三维建模软件设计爬楼梯配送小车的总体机构;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]冯永健,梁伟锋,曾英豪, 等.行星轮式智能楼梯运输车设计[J].机械工程与自动化,2016,(5):158-159.DOI:10.3969/j.issn.1672-6413.2016.05.063.

[2]李国亮,卢健瀚.一种智能搬运小车系统设计与实现[J].电子世界,2017,(9):164-165,168.DOI:10.3969/j.issn.1003-0522.2017.09.142.

[3]王宇,李胜,陈文仁, 等.一种自动爬楼运输车[J].机械工程师,2018,(1):120-121,125.

[4]张迪,朱增宝.步进式爬梯轮椅的设计[J].机械研究与应用,2016,(6):142-143,146.DOI:10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.06.044.

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[6]郑清荣.一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅:CN201610044209.7[P].2016-07-06.

[7]李惠.可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析[D].河北工业大学,2015.

[8]王昊阳.电动爬楼梯轮椅平地运动控制器研究[D].河北工业大学,2014.

[9]张翰明.载人爬楼梯轮椅控制系统研究[D].河北联合大学,2015.

[10]彭帅.结构化环境中智能搬运车的设计[D].内蒙古科技大学,2015.

[11]王相兵.工程机械臂系统结构动力学及特性研究[D].浙江大学,2014.

[12]于明涛.智慧物流体系中的无人配送技术——“大数据与智慧物流”连载之八[J].物流技术与应用,2017,22(11):134-136.

[13]赵艳秋.京东配送机器人:5年拿下50%配送场景[J].IT经理世界,2017(14):30-32.

[14]J. Yuan, R. Paisley, Y.Song and W. Zhang, "Virtual realization of automatic stair-climbing motionby leg-wheeled hybrid mobile robot," 2010 IEEE International Conference onRobotics and Biomimetics

[15]D. Davies and S. Hirose,"Continuous high-speed climbing control and leg mechanism for aneight-legged stair-climbing vehicle," 2009 IEEE/ASME InternationalConference on Advanced Intelligent

[16]H. Wang, L. He, Q. Li, W.Zhang, D. Zhang and P. Xu, "Research on a kind of leg-wheel stair-climbingwheelchair," 2014 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation, Tianjin, 2014, pp. 2101-2105.

[17]. Chang-Hyuk Lee, Kyung-min Lee, Jehong Yoo, In-su Kim, Young-bong Bang. A compact stair-climbing wheelchair with two 3-DOF legs and a 1-DOF base,2016,43(2),p181-192.

[18]. Guanbin Gao,Hongwei Zhang, Hongjun San,Xing Wu, Wen Wang,Guang Li. Modeling and Error Compensation of Robotic Articulated Arm Coordinate Measuring

[19]. Shaoping Lu; Chen Xu; Ray Y. Zhong; Lihui Wang. A RFID-enabled positioning system in automated guided vehicle for smart factories. 《Journal of Manufacturing Systems》 , 2017 , 44 :179-190.

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