1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 国内外的研究现状分析

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

门座式起重机主要由运行机构、回转机构、变幅机构和起升机构以及门架、转台、臂架等金属结构组成，本课题主要针对mq4040单臂架门座起重机起升机构进行设计工作。

1）在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；

3. 研究计划与安排

1）第1-3周 文献检索，完成文献的阅读和翻译工作；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张丽平. 通用门座起重机起升机构设计计算[j]. 重工与起重技术, 2007(2):13-15.

[2] frendo f. gantry cranederailment and collapse induced by wind load[j]. engineering failure analysis,2016, 66:479-488.

[3] liyana ramli, z. mohamed ,h.i. jaafar. a neural network-based input shaping for swing suppressionof an overhead crane under payload hoisting and mass variations[j]. mechanicalsystems and signal processing,2018,107:484-501.