1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着电子商务与线上销售模式的兴起和发展，人们越来越追求物流的效率，就一般的快递运输而言，主要以轻小货物为主，具有上门收寄和时间敏感的特性。日本、美国等一些国外的公司都在积极研究并推出无人配送机器，而国内的京东也出现了校园送货车的实例，这种无人送货机器人已成为目前研究的一大热点。

本毕业设计要求设计一种具有爬楼梯功能的配送小车，拟采用步进式的爬楼梯原理，可以在各种小区配送快递，实现真正意义上的送货上门。快递员可以在指定地点将一些包裹放入小车，小车完成全部配送任务后返回。要求：1）小车具有完整的可实现爬楼梯功能的结构；2）小车具有承载货物的空间，一次可装填轻小型包裹5—10个，承重量大于30kg；3）小车在平地运行和爬楼梯时具有良好的平稳性，不会发生倾翻；4）平地运行时小车速度可达0.5m/s，爬楼梯时速度可达0.1m/s。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅文献，了解爬楼智能车的国内外研究现状，对各种爬楼智能车的结构和功能特性进行分析；

（2）学习和掌握一些常见的运动副机构，设计小车在平地运行的机构和步进式的爬楼机构；

（3）学习solidworks或proe等三维建模软件，画出所设计的小车的三维结构图，对照三维图形利用cad软件画出小车的装配图（显示整体的装配关系即可，可为三视图）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅参考文献、资料；外文文献翻译；调研需求；撰写开题报告；

4-5周：利用三维建模软件设计爬楼梯配送小车的总体机构；

6-9周：完成小车上下楼梯的仿真动画；

4. 主要参考文献

[1].李国亮，卢健瀚。一种智能搬运小车系统设计与实现。电子世界，2017。

[2].冯永健，梁伟锋。行星轮式智能楼梯运输车设计。机械工程与自动化，2016。

[3]. 殷继花，侯荣国，陈保胜，梁钊，宋童，张国栋。基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计。机床与液压，2016。