1. 研究目的与意义（文献综述）

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其可以起到对货物的起重、运输、装卸或安装等作业，是作为现代工业实现生产过程机械化和自动化，提高劳动出产率，改善物料搬运条件必不可少的一类机械设备，在国民经济各个部门都有广泛的应用。其中集装箱门式起重机因具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

而使载荷升降的起升机构，是所有起重机械中不可或缺、最重要的机构，其工作性能的优劣将直接影响到起重机的技术性能^[1]。传统的门式起重机在设计起升机构的过程之中，设计人员通常依靠自身的经验，对门式起重机进行静态定性分析以及手工劳动，使得产品设计的周期长、质量差、成本高等，导致产品在行业的竞争力变差。

在传统的设计方式的基础下，更多的行业相关研究人员着手于在开发的设计阶段，由细节入手，且不再局限于静载研究，而用更精确的算法及实验对动静载联合分析，做到对起重机起升机构的进一步优化。从研究成果来看，武汉理工大学计三有^[2]建立数学空间模型以及二维平面系统，实验验证偏摆控制效果，为起升机构起升控制系统的有效性提供了参考;而从起重安全方面考虑，制动器的选择应用则显得尤为重要，金箍制动器公司的黄垂总^[3]等人以及江麒龙起重机械公司的宋兴海^[4]均倾向于采用动静载试验对制动器进行性能检测及优化，用更有效的方式判断制动器的合格与否;shah u及piao m等人也通过使用更精确的输入整形控制来对残余震动抑制进行改进 ^[5]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1）lmq3535集装箱门式起重机总体设计计算
（1）确定起重机总体主要设计尺寸；
（2）确定主要工作机构和金属结构的形式；
（3）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；
（4）进行总体稳定性计算；
（5）进行轮压计算；
（6）整机稳定性计算；
（7）绘制总体方案图1张（a1）；
（8）完成起重机总体设计计算书。
2）起升机构设计及三维仿真
（1）确定起升机构驱动装置布置及结构型式；
（2）起升驱动装置的设计：运行阻力、电动机、减速及传动装置、制动装置的计算及选择；
（3）完成起升驱动装置设计计算书；
（4）利用三维建模软件（建议用solidworks）建立起升机构三维装配模型；
（5）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制起升驱动装置施工图1~2张（折合1张a1图纸）；
（6）利用adams软件完成起升机构的运动学或动力学仿真。

3. 研究计划与安排

02.26-03.04 文献查阅及翻译
03.05-03.11 撰写开题报告并上传
03.13-04.10 完成总体设计计算
04.11-05.10 完成起升机构设计及三维仿真
05.11-05.25 撰写毕业论文并上传
06.03-06.07 论文答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1]郭燕，颜彬，港口起重机械[m]，武汉：武汉理工大学出版社，2013.

[2]计三有,杨宗儒.集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究[j].自动化与仪表,2017,32(04):55-58 71.

[3]黄垂总,崔麦香.港口起重机起升机构制动器性能测试方法探讨[j].港口装卸,2015(02):5-8.