自动喷漆生产线上下料气动机械手设计任务书
2020-03-28 12:11:07
1. 毕业设计(论文)主要内容:
拟设计的自动喷漆生产线系统如图所示,除自动喷漆机外,有5个工作模块,分别为供料机构,工件夹持机械手,底模夹持机械手,底模反转机械手,底模输送系统。要求的功能及技术参数要求如下:
1,供料机构:是整个系统的正常运转的前提,作用为将形状不规则的待喷漆工件输送、整形、排列,最后所有工件呈单向多列排列,最终供工件夹持机械手夹持,摆放到底模上。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
针对以上论文内容要求,完成不少于1.0万字的毕业设计,要求设计说明书文理通顺、系统方案分析论证充分、分析计算过程清晰完整,系统各功能模块协调有序,功能完善,有独立见解和一定创新,并符合各项规范要求。
图纸要求提供气动和电控系统原理图,工件夹持机械手、底模夹持机械手、底模反转机械手装配图,总计不少于折合4张1#图纸。
英文资料翻译折合不少于5千汉字,并与原文一并装订提交。
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计;
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译;
5-7周 设计并绘制气(电)系统原理图,plc编程;
4. 主要参考文献
1,陆鑫盛,周 洪,气动自动化系统的优化设计,上海,上海科学文献出版社,2002
2,werner deppert / kurt stoll (德),李宝仁译,气动技术,北京,机械工业出版社,1999
3,smc中国有限公司,现代实用气动技术,北京,机械工业出版社,2010年