1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 辅助转移机器人的意义

患有认知、运动、感知障碍的人，无论是由于残疾还是疾病，都依靠外界力量满足其行动需求。除了移动性，老年人和残障人士的饮食、处理物品和与他人沟通还严重依赖照顾者，特别是大多数残疾人。而动力轮椅、智能轮椅、多功能护理床等辅助转移机器人的出现，不仅减轻了照顾者的照顾压力，同时也在一定程度上提高了残障人士的独立活动能力。随着时代的进步和技术的发展，必然会在此基础上发明更多的辅助技术和进行更好的结构优化，旨在为残障人士提供更多的便利和生活舒适感，使其在日常生活中最大程度地与常人无异，甚至在别的方面也提供更好的帮助。

1.2 辅助转移机器人的研究现状

a) 智能轮椅的发展现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

a) 完成国内外辅助转移机器人开发及应用的调研

了解国内外辅助转移机器人的发展情况，对目前辅助转移机器人的发展阶段有一定的了解，学习辅助转移机器人开发领域的相关知识，了解辅助转移机器人的结构，功能和相关的设计方法，着重了解护理床和智能轮椅的发展情况，对于未来的发展方向要心中有数，结合已有的辅助转移机器人设计方案，吸收消化不断创新，在前人的基础上更进一步的学习研究。

3. 研究计划与安排

(1) 3月18日前：

利用校图书馆的资源库、中国知网、读秀学术搜索、proquest science journals、ieee、sci等途径收集相关文献资料；完成检索阅读报告，包括本课题相关文献资料检索15篇；完成不少于5000字的英文文献翻译；分析双形态辅助转移机器人的总体设计要求；调研国内外同行业解决方案及关键技术；完成开题报告。

(2) 3月25日前：

4. 参考文献（12篇以上）

[1] [1]amitgoffer，“self-balancing wheeld mobility device”

[2] [2]jesseleaman and hung manh la，“a comprehensive review of smart wheelchairs”，ieee transactions on human-machine systems，aug. 2017 ；

[3] [3]hanzhenxiao, zhijun li*, chenguang yang, wang yuan, and liyang wang ，“rgb-d sensor-based visual target detection and tracking for an intelligentwheelchair robot in indoors environments” ，internationaljournal of control, automation, and systems，2015；