1. 毕业设计（论文）主要内容：

1）研究背景

铁路轨道的养护主要分为检测和维修两部分，检测是对列车在行进过程中车轮对铁轨的直接压力导致的不平顺（如轨距，轨向，超高等），表面缺陷（如裂纹，肥边，擦伤等）等故障进行信息采集和分析；维修则是对检测出的不平顺或表面缺陷进行修理，使铁轨恢复标准轨形，以消除其对铁路运营安全的危害。只有对铁轨进行定期检修，及时排除故障，才能保证铁路运营的安全性和高效性。现有的检测方式多为人工检测或者大型轨检车检测：（1）对于里程数较大的区段，人工检测工作需要分区段进行。由于一次天窗作业时间内无法完成整段铁路的检测工作，检修工人需要在铁路沿线过夜，第二天继续检测，此方式工作量大，工作条件艰苦，且效率较低，危险性较高。检测过程中，工人主要凭借经验或者利用特定的小型仪器进行检测，检测精度低，易出现漏检现象；（2）现有的轨检车可对铁轨进行快速检测，并能将检测数据反馈到工务部门，为后期的维修作业提供数据参考，但其体型巨大，检测成本过高，无法高频率地使用。

本设计的铁路轨道检测及养护机器主要包含不平顺及缺陷检测功能，打磨，螺栓旋拧及涂油等维修功能，能够实现铁路的检测和快速维修，保证铁路的安全运营。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；

（2）基于子母机协同工作的高效的检修模式及其结构设计：母机与子机同时工作与运行在标准铁轨上，由母机进行不平顺和缺陷的检测，通过上位机将数据传给子机，由子机进行维修工作。目的是通过此工作模式缩短发现缺陷和维修缺陷的时间间隔，有效避免缺陷的恶化，提高检修的效率。

（3）运行控制模块设计：在标准铁轨上运行的母机与子机驱动方式是通过轮毂电机驱动，由蓄电池供电，需要完成其运行控制（匀速、加减速、启动与停止），子母机通过上位机指令控制与通信；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

完成任务的时间节点：

1、寒假预学习：利用寒假在校与家里的时间，完整相关论文阅读、软硬件学习并灵活运用（以满足毕业设计相关工作基础需要）工作，提交一份学习报告。

2、第01-03周（2月26日-3月18日）：

4. 主要参考文献

[1]李宜. 超声波轨道探伤小车及其控制系统的开发与研究[d].华东理工大学,2017.

[2]董志国. 铁轨检测小车的机构设计与测量算法[d].太原理工大学,2006.

[3]武学春. 铁轨检测车数据采集硬件电路的设计与实现[d].太原理工大学,2006