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多模态融合的高效示教学习任务书

 2020-02-20 18:26:05  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、阅读相关文献,了解国内外多模态感知融合技术和示教学习技术的发展和应用前景;

2、熟悉语音识别、语义判断原理步骤及其在ubuntu系统下的实现;

3、掌握kinect相机参数的标定方法及基于opengl库的图像处理方法;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、掌握基本的语音识别、语义判断技术及其在ubuntu系统下的实现;

2、熟悉基于kinect相机和opengl等库实现图像识别、深度空间坐标定位的原理和方法。

3、基于ros操作系统实现对机器人运动的准确控制,熟悉正、逆运动学的计算和力反馈控制的算法。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行!

第1-2周 阅读相关文献,了解国内外多模态感知融合技术和示教学习技术的发展和应用前景;

第3周 熟悉语音识别、语义判断原理步骤及其在ubuntu系统下的实现;

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4. 主要参考文献

[1] ming lyu,caihua xiong,electromyography (emg)-based chinese voice command recognition[p]. information and automation (icia), 2014 ieee international conference on,2014.

[2]marcin wo#378;niak,dawid po#322;ap,voice recognition through the use of gabor transform and heuristic algorithm[j]. international journal of electronics and telecommunications,2017.

[3] yu-kumg chen,yi-qing lin,intersection image recognition for driving-view images with edge information[p]. information and automation (icia), 2014 ieee international conference on,2014.

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