1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.查阅国内外关于rv减速机设计及动力学分析的相关论文文献，了解rv减速机的结构、工作原理和应用方向。

2.通过了解 rv 减速机的结构、工作原理，掌握摆线轮的齿廓曲线形成方法，建立摆线轮的标准齿形方程式，利用 matlab，设计摆线轮减速机的齿形轮廓。

3.建立rv-e系列摆线针轮减速机结构力学分析模型，对主要支部件进行结构有限元分析，包括双柱支撑机构、二级减速机构；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集； 对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅。

2. 建立摆线轮的标准齿形方程式，模拟摆线轮的齿廓曲线行程。通过了解rv减速机的结构、工作原理，掌握摆线轮的齿廓曲线形成方法，建立摆线轮的标准齿形方程式，利用matlab，设计摆线轮减速机的齿形轮廓。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；

2019.03---2019.04 实现齿廓方程构建及三维模型设计；

2019.04---2019.05 基于ansys和adams软件，对重要部件结构进行力学分析，对传动机构实现动力学分析；

4. 主要参考文献

[1]同建辉,同海呐,张方圆,段敬黎.机器人用高精度减速机综合性能试验台的研制[j].机械设计,2018,35(s2):472-476.

[2]张红,张方,秦远田,蒋祺,余啸.rv减速机中曲柄轴与滚动轴承接触力有限元分析[j].国外电子测量技术,2018,37(06):22-25.

[3]王嘉宁,顾京君,言勇华.摆线轮基本齿形参数与rv减速器啮合刚度的关系[j].机械设计与研究,2017,33(04):63-67.