1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

前言部分：综述立体视觉与双目相机在立体成像方面的应用.说明利用立体视觉获得的深度信息与可见光相机的颜色信息融合技术在农产品检测领域尚不充分.方案拟定：利用GreyPoint双目相机获取标定物深度信息，同时利用彩色相机拍摄彩色图像.通过将深度图与彩色图像配准，确立像素对应关系.从而实现按物距对彩色图像进行分割的要求.结果分析：选择测试场景与对象，对按距离分割彩色图像的结果进行测量，确定误差与精度.分析为实现精确分割所需的理想条件因素.结论：立体图像与彩色图像配准是否可行.如果可行，影响精度的因素有哪些，理想的工作条件应包含哪些因素？

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] marr d. vision. san francisco : freeman, 1982

[2] 马永慧. 基于matlab的图像分割的技术研究[j]. 山西电子技术,2012(4):91-92.

[3] besl p j, jain r c. segmentation through variable-order surface fitting[j]. ieee transactions on pattern analysis machine intelligence ,1988,10(2):167.