1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义

1.1 应用方向与前景

减速器是机械传动中的核心部件，它在机械结构中常占有较大的重量与体积。但随着工业技术的飞快发展，在诸多需要使用精密机械的部门，如航空航天、医疗器械、工业机器人等领域，传统的传动装置难以满足这些工作环境下对结构紧凑、能够在密闭条件下工作、具有稳定的传动性能等要求，因而在这些高精尖领域，谐波减速器成为传动装置中的首选。与传统减速传动装置相比，谐波减速器具有更大的传动比、更高的承载和传动精度、更小的体积和重量等优势^【1】。

2. 研究的基本内容与方案

2、研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究内容

本文的主要研究内容分为下列几个方面：

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第1-2周：搜集国内外相关研究文献，以相关方面的学位论文为主，了解谐波减速机应用领域与发展前景；学习谐波减速机原理，完成外文文献翻译工作；

第3-4周：对现有研究技术手段进行了解，初步确定技术路线；学习相关仿真软件，完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

4、阅读的参考文献

【1】阳培,张立勇,王长路,王建敏.谐波齿轮传动技术发展概述,郑州机械研究所,2005.

【2】黄兴，何文杰，符远翔. 工业机器人精密减速器综述.机床与液压, jul. 2015, vol. 43,no. 13.