摘 要

港口作为陆海交流、陆河交流的中枢节点，在我国的物流运输中一直扮演着重要的角色。港口是一个复杂的物质流集散中心，以门座式起重机为代表的港口机械在港口的货物的装卸、运输中起着重要作用，他们的状态好坏直接关系到整个港区的进出口效率以及经济效益，今年来，随着起重机向大型化、专业化、自动化的方向发展，传统的起重机监测保养方式已经不能适应当下的需求，探索以在线监测为基础的新的监测方法已成为工程技术研究的热点。

本文根据实际调研，探求港口门机在线监测系统的功能需求，根据功能需求首先设计了本套门座式起重机在线监测系统的整体框架，根据所设计的整体框架，先是对本套系统以CAN总线技术为带表的关键技术进行了研究和探讨，根据需求分析，设计和选定了整套系统的硬件部分，根据硬件部分设计了用于实现整套系统功能的软件部分，最后，将所设计的软件在实验平台上进行监测效果分析，根据实验的结果分析，本套系统取得了不错的监测效果。无线监测技术在大型工程机械上的应用已经成为趋势。

关键词：CAN，无线传输，车载终端，实时监测

Abstract

Port as the land and sea exchange of the central node in China's logistics and transport has been playing an important role. Port is a complex material flow distribution center, the port crane as the representative of the port machinery in the port cargo loading and unloading, transport plays an important role in their status is directly related to the import and export efficiency of the port as well Economic benefits, this year, with the crane to the large-scale, professional and automated direction, the traditional crane monitoring and maintenance methods can not meet the current needs, to explore the new monitoring method based on online monitoring has become engineering technology research The hot spot.

Based on the actual research, this paper firstly designs the overall framework of the on-line monitoring system of the portal crane according to the functional requirements. According to the overall framework, the first system is based on the CAN bus technology The hardware technology of the whole system is designed and discussed according to the demand analysis, and the hardware part of the whole system is designed and selected. According to the hardware part, the software part is designed to realize the function of the whole system. Finally, Experimental platform to monitor the effect of analysis, according to the results of the experiment, the system has achieved a good monitoring effect. wireless

Keywords:CAN;Wireless transmission technology; Data acquisition terminal;

Transfer protocol

目 录

摘要 I

Abstract II

第 1 章 绪论 1

1.1研究背景和意义 1

1.2国内外发展状况 2

1.3论文的主要内容与安排 3

第2章 门机在线监测系统关键技术研究 5

2.1 VSN网络平台以及CAN总线技术 5

2.1.1 概述 5

2.1.2VSN和CAN总线在监测系统中的应用 6

2.2 无线传输技术研究 8

2.2.1无线传输技术概述 8

2.2.2门座式起重机在线监测无线传输方式的比较和选择 9

2.4 本章小结 12

第 3 章 系统设计 13

3.1 系统设计总体目标以及功能需求 13

3.2 数据监测技术以及系统总体框架 14

3.2.1系统的总体框架 14

3.2.2测量参数及测量点的选择 15

3.4 硬件设计 18

3.4.1 硬件框架 18

3.4.2系统硬件选择 19

3.5 软件设计 22

3.5.1门机在线监测系统软件功能需求分析及软件整体框架 22

3.5.2传感器节点的软件的控制 23

3.5.3数据库系统设计 24

3.5.3.1数据表的设计 24

3.5.3.2数据表之间的链接关系 27

3.6本章小结 28

第4章监测系统页面的实现与监测效果分析 29

4.1实验平台的硬件连接 29

4.1.1电阻应变测试技术 29

4.1.2平台的硬件连接 30

4.2监测软件界面的展示以及使用参数设置 30

4.2.1监测界面的介绍 30

4.2.2监测软件的启用以及测试前的参数设置。 32

4.3门座式起重机运行状态及监测结果分析 33

4.3.1应力应变状态及检测分析 34

4.3.2振动状态及检测分析 37

4.4本章小结 39

第 5章 总结与展望 40

5.1 全文总结 40

5.2 经济性分析 41

5.3 研究展望 41

参考文献 43

致 谢 44

第 1 章 绪论

十三五规划即将展开，我国的国民经济持续稳步发展，大中小城市建设、城市交通运输建设不断增加，特别体现在港口建设、城市建筑、水利水电、交通高架等方面。大型工程的建设离不开起重机，比如门座式起重机在港口中的应用，塔式起重机在高层建筑中的应用。随着起重机朝着大型化、专业化、自动化的方向发展，对起重机械的监管监控、维修保养的要求越来越高，传统的人工定期检查保养或者通过各种限位器的安全防护措施已经不能满足需求，对信息化监控系统的呼声也越来越高，本文以门座式起重机为例，设计了一款用于起重机在线监测的系统，以期对起重设备更好的管理和维护。

1.1研究背景和意义