1. 研究目的与意义（文献综述）

在竞争特别激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本必不可少的重要工具。近年来，物流行业取得了较快的发展。叉车是减轻劳动者工作强度的主要工具之一，发展迅速，其操纵简单灵活、适用面较为广泛而被大量应用于物流运输工作中。

全球叉车市场已经发生极大的改变，国外著名叉车企业如永恒力、丰田等的最近研发成品让我们领会到了世界最前沿的的叉车发展技术;而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖等本土品牌发展迅猛，在做着与国际同行业的竞争。电动叉车也在引领着叉车产业发展的方向。电动叉车由于其操作控制更为简便，其操作人员的操作强度与内燃叉车相比而言轻很多，其电动转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统大多都由电信号来控制，极大地降低了操作人员的劳动强度，这样一来可以大大提高其工作效率以及工作的准确性。且相对于内燃叉车而言，电动车辆的低噪音、无尾气排放、环保无污染和节能高效的优势也已得到更多用户的认可。此外，选用电动叉车还有其他一些技术方面的原因。电子控制技术的快速发展使得电动叉车的操作变得更为舒适，适用范围更广，解决物流的方案愈来愈多。总体来看，叉车发展向智能化与自动化方向发展。

叉车是一种以货叉为标准取物装置，通常将货物起升到 3m 左右的工业车辆。由于其结构紧凑，轴距较短，转向灵活等特点，广泛应用于车间、仓库、车站、港口等场所，进行物料装卸、堆垛、拆垛和极短距离的搬运。叉车在现代物流系统中扮演着十分重要的角色，对实现物流机械化作业、减轻工人搬运劳动强度和提高作业效率起着举足轻重的作用。近年来随着国家工业化进程的不断加快，物流技术在工业发展中的地位和作用越来越明显，物流行业也进入到了快速发展的时期。这就直接带来了叉车需求量的大幅上涨，为叉车新型产品研发提供了更为广阔的市场空间。本课题的研究对象为四向行走伸缩臂架式电动叉车，目前国内对全回转叉车和伸缩臂架式叉车均有一定研究，但大多只是实现其中一种功能，并未能研发出将这两种功能组合在一起的较为成熟的电动叉车产品，且目前国内的全回转叉车大多使用麦克纳姆轮，其制造较为复杂，加工难度较高。本课题旨在已有的一些研究基础上，进一步进行对叉车的四向行走机构与伸缩臂架的研究与组合，使该叉车能够实现四向行走与伸缩臂架功能，以缩短叉车的工作区域距离和所需空间，具有较高的机动性和灵活性，并为驾驶员提供较好的视野。同时，本课题研究能够加深学生对于大学学习叉车知识的认识与巩固，本次设计是培养本科生知识、能力、素质提高的关键性环节，可以为大学生接受终身的继续教育奠定一个必要的基础。既能增强大学生的设计和解决事情的能力，又能让大学生学到新的技能与知识。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容

本文通过国内外相关文献的查阅，对臂架型叉车进行研究设计。具体包括以下几个方面的研究。

（1）总体设计计算

3. 研究计划与安排

第1-3周 完成：1资料阅读摘要、2专业外文资料译文、3开题报告；

第4-6周 完成：总体设计计算；

第7-12周 内燃平衡重式叉车设计研究；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张冬林.内燃叉车的设计要点及技术发展趋势［j］.工程机械，2007,12:52-53

[2] 吴晓，王金诺，丁国富. 叉车的运动学仿真建模研究[j].西南交通大学学报，2001,07:4-7

[3] 陈璜，严世榕. 基于 adams 的叉车稳定性分析[j]. 信息技术2015,04:108-111

[4] 林青山. cpcd70 叉车制动性能及其检验标准的研究[j]. 质量技术监督研究，2016,04:13-15