1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

铁路是国家重要的交通设施，是关系到国民经济发展的重要因素，在国家的政治领域、经济领域、文化领域及国防建设与发展中都起着重要的作用。与水路、公路、航空等交通运输方式相比，铁路运输具有速度快、运量大、成本低、适应性强等优点。

2. 研究的基本内容与方案

2研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究内容及目标

本课题的主要研究内容有：

1. 研究与分析基于子母机协同的轨道检修机系统主要功能；

2. 围绕子母机协同的铁路轨道检测机系统，实现子母机，子机之间或母机之间的相互识别与通信，机器协同远距离测量研究；

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   3. 研究计划与安排

   3进度安排

   时间	工作内容	论文
   2019年3月下旬止	1.检索、阅读相关国内外文献； 2.了解项目研究国内外现状； 3.翻译相关英文文献； 4.撰写开题报告	第一章 绪论
   2019年4月上旬	研究与分析基于子母机协同的轨道检修机系统主要功能，表格系统化；	第二章 基于子母机协同的轨道检修机系统主要功能
   2019年4月中旬	围绕子母机协同的铁路轨道检测机系统，实现子母机，子机之间或母机之间的相互识别与通信，机器协同远距离测量研究；	第三章 子母机识别与通信及机器协同测量
   2019年4月下旬-2019年5月上旬	运用ANSYS有限元分析软件对子母机系统关键结构进行强度、刚度分析	第四章 子母机系统总体结构力学分析
   2019年5月上旬-2019年5月中旬	运用ADAMS仿真软件对系统整体结构进行运动仿真分析动态特性	第五章 子母机系统整体动态特性分析
   2019年5月下旬	1.整理相关资料、设计参数； 2.对论文整体进行排版，查重； 3.制作答辩PPT	总结与展望；参考文献；
   2019年6月上旬	毕业答辩

   4. 参考文献（12篇以上）

   4参考文献

   1. 陈定方, 孔建益等. 现代机械设计师手册[m]. 北京: 机械工业出版社, 2014.

   2. 谭伟. 基于图像的铁轨缺陷检测系统的算法研究及软件设计[d]. 大连海事大学, 2004.

   3. 张立明. 铁路铁轨表面裂纹的涡流检测[j]. 机械工程师, 2006, 07:129-130.

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