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毕业论文网 > 开题报告 > 机械机电类 > 机械设计制造及其自动化 > 正文

子母机协同下的铁轨检修机系统相互通信与协同测量设计与研究开题报告

 2020-02-18 19:31:15  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 研究背景


铁路是国家重要的交通设施,是关系到国民经济发展的重要因素,在国家的政治领域、经济领域、文化领域及国防建设与发展中都起着重要的作用。与水路、公路、航空等交通运输方式相比,铁路运输具有速度快、运量大、成本低、适应性强等优点。

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2. 研究的基本内容与方案

2研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究内容及目标

本课题的主要研究内容有:

  1. 研究与分析基于子母机协同的轨道检修机系统主要功能;

  2. 围绕子母机协同的铁路轨道检测机系统,实现子母机,子机之间或母机之间的相互识别与通信,机器协同远距离测量研究;

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    3. 研究计划与安排

    3进度安排

    时间

    工作内容

    论文

    2019年3月下旬止

    1.检索、阅读相关国内外文献;

    2.了解项目研究国内外现状;

    3.翻译相关英文文献;

    4.撰写开题报告

    第一章 绪论

    2019年4月上旬

    研究与分析基于子母机协同的轨道检修机系统主要功能,表格系统化;

    第二章 基于子母机协同的轨道检修机系统主要功能

    2019年4月中旬

    围绕子母机协同的铁路轨道检测机系统,实现子母机,子机之间或母机之间的相互识别与通信,机器协同远距离测量研究;

    第三章 子母机识别与通信及机器协同测量

    2019年4月下旬-2019年5月上旬

    运用ANSYS有限元分析软件对子母机系统关键结构进行强度、刚度分析

    第四章 子母机系统总体结构力学分析

    2019年5月上旬-2019年5月中旬

    运用ADAMS仿真软件对系统整体结构进行运动仿真分析动态特性

    第五章 子母机系统整体动态特性分析

    2019年5月下旬

    1.整理相关资料、设计参数;

    2.对论文整体进行排版,查重;

    3.制作答辩PPT

    总结与展望;参考文献;

    2019年6月上旬

    毕业答辩

    4. 参考文献(12篇以上)

    4参考文献

    1. 陈定方, 孔建益等. 现代机械设计师手册[m]. 北京: 机械工业出版社, 2014.

    2. 谭伟. 基于图像的铁轨缺陷检测系统的算法研究及软件设计[d]. 大连海事大学, 2004.

    3. 张立明. 铁路铁轨表面裂纹的涡流检测[j]. 机械工程师, 2006, 07:129-130.

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