1. 毕业设计（论文）主要内容：

1）研究背景：

铁路轨道的养护主要分为检测和维修两部分，检测是对列车在行进过程中车轮对铁轨的直接压力导致的不平顺（如轨距，轨向，超高等），表面缺陷（如裂纹，肥边，擦伤等）等故障进行信息采集和分析；维修则是对检测出的不平顺或表面缺陷进行修理，使铁轨恢复标准轨形，以消除其对铁路运营安全的危害。只有对铁轨进行定期检修，及时排除故障，才能保证铁路运营的安全性和高效性。现有的检测方式多为人工检测或者大型轨检车检测：（1）对于里程数较大的区段，人工检测工作需要分区段进行。由于一次天窗作业时间内无法完成整段铁路的检测工作，检修工人需要在铁路沿线过夜，第二天继续检测，此方式工作量大，工作条件艰苦，且效率较低，危险性较高。检测过程中，工人主要凭借经验或者利用特定的小型仪器进行检测，检测精度低，易出现漏检现象；（2）现有的轨检车可对铁轨进行快速检测，并能将检测数据反馈到工务部门，为后期的维修作业提供数据参考，但其体型巨大，检测成本过高，无法高频率地使用。

2）研究内容：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

3）主要任务：

（1）阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；

（2）研究与分析基于子母机协同的轨道检修机系统主要功能；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

4）完成任务的时间节点：

第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。

第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。

4. 主要参考文献

5）参考文献：

[1] 陈定方, 孔建益等. 现代机械设计师手册[m]. 北京: 机械工业出版社, 2014.

[2] 谭伟. 基于图像的铁轨缺陷检测系统的算法研究及软件设计[d]. 大连海事大学, 2004.