1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

巷道堆垛机是自动化立体仓库中的核心物流设备，它是仓库中使用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统的最重要设备，其用途是在自动化立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，工字轮巷道堆垛机小车是按照工字轮周转箱规格进行设计的送取货的可升缩设备，它是由电机双向驱动，承受的悬臂载荷较大的一个分系统，具有一定的复杂性。因此，进行工字轮堆垛机小车设计，能够使得学生综合运行四年所学知识，为将来从事相关设计工作，打下一定基础。设计条件如下：

本次设计要求的堆垛机为双立柱式，小车位于两立柱中间，立体仓库采用横梁式组合工业货架货架，高95000mm。每个单元2400(l)xl000(w)x1425(h)mm，最大单元重量500kg。托盘规格为：1200(l)xl000(w)xl30(h)mm。叉孔高度100mm，承受静载荷1吨，动载荷3吨。行走速度：0～60m/min，加速度0．4m／s2；垂直运行速度0～15m／min，加速度0．5m/s2；；货叉运行速度0-20m／min，加速度0．5m／s2。载荷1000kg。

设计要求：

2. 参考文献（不低于12篇）

1、 刘远伟,何民爱.物流机械[m] 北京:机械工业出版社2006:8_24

2、 宋伟刚.物流工程及其应用[m] 北京：北京大学出版社,2003

3、刘昌祺,董良.自动化立体仓库的设计[m] .北京：机械工业出版社,2004