1. 毕业设计（论文）主要内容：

n 收集与分析资料，了解所需基于自主循迹的智能灭火小车的性能要求；

n 了解单片机的基本原理、特点、应用领域；

n 研究防碰撞系统的基本构成，分析其各个功能模块的需求；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于18篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译；

3. 完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

l 第01-02周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解所需的相关知识与技能。

l 第03-04周：确定方案，完成开题报告。

l 第04-10周：制定系统总体架构，设计其功能模块，搭建实验（仿真）平台；

4. 主要参考文献

l 徐海峰主编，C51单片机项目式编程，清华大学出版社，2011.4

l 马忠梅，单片的C语言应用程序设计（第三版） 北京航空航天大学出版社，2003