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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

起重机械是特种设备八大类之一，是现代生产过程中必不可少的生产设备，广泛应用于港口、冶金、电力、物流、建筑业等国民经济各行业中。起重机金属结构主要承受设备的自重及外载荷，并构成必要的工作体系和运动空间，用来完成起重机的各项功能，金属结构的状态直接影响着整台设备的安全性和可靠性，设备的寿命很大程度上取决于金属结构的寿命。

起重机金属结构常用钢材是普通碳素钢，金属结构在装配、使用过程中，由于长期的机械载荷、环境温度和各类腐蚀条件的影响，结构件常常产生裂纹。调查结果显示，裂纹是起重机最为常见的一种故障，占金属结构故障的80%以上。有些裂纹的出现，虽然在一段时间内并不影响设备的功能，但它存在着潜在的危险。由于起重机金属结构件一般体积较大、造价较高、不可能一发生故障就进行更换，所以尽管起重机结构上存在着裂纹，它们仍然在生产第一线服役。这样给安全生产带来一定的隐患。疲劳裂纹导致的脆性破坏的突然性和灾难性也会使起重机的工作安全失去保障。因此，对起重机结构件出现的裂纹、断裂、变形、锈蚀等缺陷需要及时关注，定期巡检。

起重机例行检查项目包括：整机性能、运行机构、主梁及端梁、电动机、制动器、减速器、卷筒装置与钢丝绳、吊钩与滑轮、车轮、电源引入装置、集点器、机内接线、电磁接触器、手电门、起升限位开关等。这些项目有些可以在地面进行检查，有些则需要检验人员攀爬至几十米甚至上百米的高空进行检测。高空作业不仅耗费体力，也对人身安全造成威胁。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、崔旭明，孙英飞，何富君.壁面爬行机器人研究与发展[j].科学技术与工程，2011，11（10）：2672-2675.

2、王丽娜，王勇.在役起重机含缺陷结构剩余寿命预测方法[j].中国水运（下半月），2011（07）.

3、张振先，基于有限元分析的门座起重机金属结构检测及修复[d].燕山大学，2006.